دراجة هوائية مستقلة تعمل بالذكاء الاصطناعي
طور فريق من المهندسين في شركة هواوي الصينية مؤخراً دراجة هوائية ذاتية التحكم بالكامل تستفيد من تقنية الذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار عالية الدقة ومجموعة من الكاميرات لقيادة نفسها. الفكرة الأساسية من المهندس Zhihui Jun، الذي تعرض لحادث كبير أثناء ركوب دراجته سابقاً، وكأن الموضوع أخذاً للثأر ولكن ليس بالطريقة التي نراها في مجتمعنا، بل كاليابان وهيروشيما، أخذوا ثأرهم بتحويل هيروشيما من صحراء إلى خضراء نامية ومتطورة.
بعد الحادث ، قرر المهندس جون أن الوقت قد حان لتطوير دراجة هوائية يمكنها القيادة بشكل مستقل، دون أي تدخل بشري. بدأ المهندسون بصنع نموذج CAD مفصل للدراجة المستقلة. ثم أضافوا مكوّنات مختلفة للتحكم في حركة الدراجة.
أضاف الفريق محركين وجهاز توجيه وقاموا أيضاً بتثبيت مستشعر عمق RGBD ومقياس تسارع وجيروسكوب ومستشعر LiDAR. وزوَّدوا الدراجة ببطارية طراز 6S يمكنها تشغيل الدراجة لمدة 2-3 ساعات. أما وحدة الحوسبة الأساسية، وهي "عقل" الدراجة الهوائية هذه، تقع أسفل المقعد وفوق العجلة الخلفية مباشرةً.
وبالحديث عن وحدة الحوسبة، تم تصميمها بالكامل بواسطة المهندس جون. لقد استخدم Huawei Ascend 310 كمعالج للذكاء الاصطناعي، وخدمة تنسيق تطبيقات الشركة لتطوير الوحدة. بفضل عمل جون هذا، أصبحت هذه الدراجة التي تعمل بالذكاء الاصطناعي الآن قادرةً على التفكير الإدراكي واتخاذ القرار.
وقام المهندسون ببناء وحدة تحكم خاصة للتأكد من أن الدراجة يمكنها الحفاظ على توازنها من تلقاء نفسها وعدم سقوطها. تستخدم الدراجة ما يسمّى لحظة دوران القرص (rotational moment of the disk)، وهو نفس النظام الذي يستخدم في الأقمار الصناعية. يوجد مستشعر صغير وعالي الدقة يكتشف الإمالة ويرسل البيانات إلى وحدة التحكم، والتي تتأكد من أن الدراجة تقف بمفردها. بالإضافة إلى ذلك، يوجد محرك متكامل متصل بالعجلات الخلفية. وهذا المحرك يسمح للدورة بالتحرك بدون أيّ دواسات.
تم نشر فيديو يواكب رحلة تطوير الدراجة من قبل المهندس Zhihui Jun، يمكنك مشاهدته الآن: