قام فريق من جامعة الأقصى الشرقية الفيدرالية (FEFU) في روسيا بتطوير وتطبيق مبدأ جديد للتحكم في الروبوتات الصناعية الذكية.
وفقًا لذلك تكون الروبوتات قادرة على ضبط مسارات وأنظمة (سرعات) حركة الأدوات من تلقاء نفسها أثناء معالجة التفاصيل في ظل ظروف غير مؤكدة وفي بيئة عمل متغيرة.
سمح البرنامج الجديد للفريق بالحصول على حوالي 0.5 ملليمترا (mm) من الدقة في تشغيل الأدوات الآلية بما في ذلك الإجراءات التي تتطلب تطبيقًا إضافيًا للقوة. وبحسب الباحثين العديد من العمليات عالية الدقة تتطلب الدقة في نطاق 0.2-0.1 مم.
وقال البروفيسور فلاديمير فيلاريتوف من جامعة الأقصى الشرقية الفيدرالية:
"المشكلة تكمن في التكنولوجيا غير الدقيقة المستخدمة لتصنيع الروبوتات نفسها ، ولم يتم حلها في أي مكان في العالم حتى الآن". "لقد قمنا بالفعل بتطوير طريقة للتخلص من هذا العيب استنادًا إلى حركات الاختبار الخاصة. لقد أثبتت كفاءتها في النماذج ، ونحن نعمل الآن على تنفيذه في الممارسة العملية. "إذا حصلنا على نتائج إيجابية ، فسيكون ذلك بمثابة تقدم كبير في التطبيق العملي للروبوتات عمومًا. وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فسنستمر في العمل حتى نحصل على نتيجة إيجابية. عمومًا ، هذه طريقة عمل".باستخدام نظام رؤية تقني تشكل الآلة صورة افتراضية لمساحة عملها وتتعرف على كل قطعة وتحدد موضعها بالضبط.
يمكن للروبوت أيضًا تحديد التشوهات في القطع الكبيرة التي تحدث أثناء تثبيتها. استنادًا إلى الصورة الافتراضية تحدد مسارات أدوات العمل الخاصة بها.
"من المهم التأكيد على أن الأساليب والخوارزميات والبرامج التي طورناها هي ذات طبيعة عالمية. يمكن استخدامها للتحكم في أي نوع من أنواع الروبوتات تقريبًا: الروبوتات الصناعية والأجهزة تحت الماء والمركبات الأرضية غير المأهولة والطيران والعديد من الروبوتات الزراعية الواعدة .وقال فيلاريتوف:
"إنهم لا يحتاجون إلا إلى تعديلات طفيفة مدرجة بالفعل في البرنامج وتراعي ميزاتهم المحددة". "تطوراتنا ، بما في ذلك التحكم الذكي القائم على الواقع الافتراضي ، تزيد من إمكانيات التقنيات الحديثة ، كما أنها قادرة على زيادة كفاءة العمليات التكنولوجية عدة مرات مع الحفاظ على جودة المنتجات".قال باحثون إن طريقة التحكم الذكية الجديدة قد تم تنفيذها بالفعل في مصنع Dalpribor (فلاديفوستوك) ويجري حاليا اختبارها وتعديلها في ضوء التحديات الصناعية الأخيرة.